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第479章 469 撒个尿回来看到儿子跪着看视频（第4页）

所以我们在有图无人驾驶技术上研发出新的无人驾驶技术，我们称这种无人驾驶技术为无图智能驾驶技术，也只有达到无图智能驾驶才能称之为l4级别。

无图模式是指自动驾驶系统主要依赖车载传感器，如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等，实时收集的环境数据，进行障碍物检测、道路识别和驾驶决策，而非依赖于预先绘制的高精度地图。

无图模式降低了自动驾驶系统对地图的依赖，可以在地图不覆盖或地图信息不准确的地区使用，它更适合于城市道路等复杂环境，能够实时应对道路的突发变化。

无图模式通常需要更先进的感知和决策算法，技术挑战较大，在准确性方面，无图模式可能不如有图模式，尤其在高速公路等结构化道路上。

无图noa技术拥有以下四个明显优势：哪里都能开、绕行丝滑、路口轻松、默契安心。

哪里都能开，无图无先验：不依赖高精地图、轻图等“先验信息”

，不用“开城”

、不限城市、乡镇，只要车端能发起导航的地方，就能开启noa。

丝滑绕行，时空联合：持续预测自车与他车行驶轨迹，具备时空联合规划能力，车辆横纵向控制同步规划，遇到占道的车辆、行人、骑行人、异形障碍物等，都能像老司机一样选择最优路线果断绕行。

路口轻松，上帝视角：bev视觉模型融合导航匹配算法，充分融合车道结构和导航特征，为车辆打开上帝视角。

复杂路口选路更准，轻松通过，更少接管，更高效率。

默契安心，分米级微操：视觉与激光雷达前融合的占用网络，更早识别路沿、安全岛等不规则通用障碍物。

遇见路权博弈的交通参与者更早预警、加减速时机更得当。

不过在我们工程师的努力下，已经攻破感知和决策的算法的难题。

使得我们的无人驾驶技术达到了l4级别。”

正在观看直播的汽车厂商们在听到朱晓彤的介绍以后陷入沉默之中。

此刻他们才发现他们正在研究的无人驾驶技术就是个笑话。

他们的无人驾驶必须要依赖高精度地图，而且驾驶员还需要随时进行接管才行，他们技术跟深蓝的技术差了不止是一个档次。

就在他们还在沉思的时候，大荧幕播放起宣传短片。

短片里展示了深蓝汽车通过无人驾驶技术通过各种复杂的场景。

一些场景就是老司机都没有信心通过。